Put od Šida do Zlatibora vodi kroz srce Šumadije i dalje ka planinskom zapadu Srbije, prolazeći pored Gornjeg Milanovca, Čačka i Arilja. Na ovoj deonici nalazi se nekoliko istorijskih i prirodnih znamenitosti koje se lako uklapaju u usputnu pauzu. Ruta je duga 281 km i vožnja traje oko 241 minut, pa je dobra prilika da se putovanje razbije sa dva-tri zanimljiva zastanka.