Put od Zlatibora do Vrnjačke Banje vodi kroz zapadnu Srbiju, prolazeći kroz Arilje i Čačak, dva grada sa zanimljivom istorijom i prirodnim lepotama. Na ovoj deonici od 143 km ima nekoliko mesta vrednih kraćeg zastoja, od srednjovekovne crkve do rimskog arheološkog nalazišta. Ruta traje oko dva sata, pa je usputna pauza dobrodošla i za odmor i za razgledanje.