Put od Tare do Zrenjanina vodi kroz srce zapadne i centralne Srbije, pa nudi priliku da se stane na nekoliko istorijski i prirodno zanimljivih mesta pre nego što se produži prema Banatu. Na ovoj deonici nalaze se znamenitosti u okolini Arilja, Čačka i Gornjeg Milanovca, od srednjovekovnih crkava do spomen-parkova iz Drugog svetskog rata. Ruta je duga oko 267 km i vožnja traje nešto manje od četiri sata, tako da ima smisla planirati bar jednu-dve pauze.